球磨机系统控制的总体思路

球磨机系统是一个具有多变量、强调耦合和时变特性的被控对象，而以往的控制系统是三套独立的常规PID调节系统，很难综合考虑系统的具体特点，无法消除回路之间的相互干扰及克服对象的大时滞和时变性。另外，由于球磨机进出口压差的影响因素很多，难于精确反映球磨机内的料位，因而使得球磨机负荷的控制非常困难，难以投入自动。在手动调节下，为了保证安全运行，避免出现堵煤、超温等异常工况的发生，操作人员常常将球磨机调整在远离最佳工作点的位置上，从而造成了大量的电能浪费。

由于球磨机系统的输入和输出变量较多，且控制变量之间的耦合很严重，如果把整个系统作为一个整体进行多变量控制系统的设计，则整个设计过程和控制算法会十分复杂。因此，针对球磨机系统的特点，可以将其划分为几个相对独立的子系统。首先，通过实现对筒内料位的检测，进而使得料位信息能单值地反映负荷的变化，这样负荷控制就能独立出来设计成一个单独的控制回路，针对这一问题，我们山川重工研究基于料位信息的球磨机负荷控制问题。其次，热风量和冷风量对球磨机入口负压和出口温度有显著的影响。因此，可以把这一过程视为一个两输入、两输出的多变量对象，输入量分别为热风门开度和冷风门开度，输出量分别为入口负压和出口温度。针对这一多变量耦合对象，我们将重点研究球磨机解耦控制。

根据球磨机系统的运行特性和控制要求，首先要保证系统的安全运行，其次是优化运行。因此系统控制的基本思路是：控制系统首先根据相关运行参数判断出系统的运行工况，若判断出系统运行工况正常，则采用正常工况控制策略；若判断出球磨机处于空磨，则切换到相应的空磨控制策略；若判断出系统即将出现堵煤状态，则切换到相应的堵煤控制策略。在正常运行中，通过我们所提出的优化控制策略，使得整个系统运行在优化工况附近，从而提高系统运行的经济性。

以上我们山川重工给大家介绍了一下球磨机电控系统的研究方法，希望对大家有帮助，我们是一家专业生产球磨机、破碎机、砂石料生产线的厂家，如有需要的用户可随时与我们取得联系。