球磨机振动信号研究的主要工作

由于磨矿过程机理复杂、影响因素多，又是一个多变量输入输出过程，生产过程缓慢、滞后时间长，同时具有非线性、时变性以及干扰因素多而严重等特别。此外，球磨机机组庞大，噪声高达100dB。在这种相当恶劣的工作环境下，如果用传统的单一传感器来观测球磨机的外部响应信息，显然是难以胜任的。

设计一种多因素球磨机负荷检测系统，通过检测球磨机的振动信号、声音信号、电流信号，综合考虑给矿量、入口给水量、出口给水量和矿浆浓度等因素，利用软测量模型最终得出系统的负荷情况。这一设计方案可以增强获取的球磨机外部响应信息的冗余性和互补性，减少整个系统的不确定性；当某一环节失效时，其它环节提供的冗余信息则可以排除故障信息，从而提高系统的准确性。

主要工作是设计开发一款球磨机负振动信号采集与无线传输装置，将振动传感器安装在球磨机筒壁上，需采用自供电系统，利用无线传输设备将采集的数据传输到上位机，为软测量在线估计球磨机负荷情况提供硬件平台。

主要内容有：

1、球磨机振动信号采集与无线传输装置的总体设计方案；

2、球磨机振动信号采集与无线传输硬件系统的设计与开发；

3、球磨机振动信号采集与无线传输软件系统的设计与开发；

4、球磨机振动信号采集与无线传输系统的验证。