机械搅拌式浮选机自动化现状

从上世纪80年代开始，为了提高煤炭分选效果和减人增效，煤炭分选系统自动控制的重要性引起了我国选煤行业的高度关注。在煤炭分选过程自动控制技术研究中，煤泥浮选工艺系统的自动控制方面也取得了卓有成效的成果，并广泛应用于生产现场，在保持浮选系统的稳定运行和提高浮选效果方面发挥了重要作用。其主要控制内容包括：

（1）依据实验室小浮选试验确定的最佳入料矿浆浓度，对生产中的浮选入浓度实现了自动检测和控制。

（2）对入浮矿浆量及干煤泥量实现了自动检测和控制。

（3）依据实验室小浮选试验确定的最佳捕收剂和起泡剂吨干煤泥用量及加药制度和自动测控的入浮干煤泥量，对生产中的浮选药剂用量及加药制度实现了自动控制。

上述研究成果不仅用于机械搅拌式浮选机系统，而且已推广应用于各种类型的浮选机系统。

此外，为了对浮选精煤和尾煤产品灰分进行自动检测，一些科研工作者考虑到直接检测浮选泡沫产品灰分的难度，曾研究采用放射性同位素检测浮选精煤真空过滤机的滤饼灰分，以期以地浮选工艺参数实施控制，但是，因真空过滤机滤饼灰分的滞后，无法实时反映浮选机的实际情况，因而未能在工业上得到应用。一些科研工作者也曾采用光电技术检测尾煤矿浆灰分，后因种种原因也未能应用于工业实践。

由于浮选泡沫层厚度及灰分是直接反映浮选过程分选效果的参数，近年来随着自动控制和计算机技术的发展，一些科研工作者利用数字图像处理技术使浮选过程处于最佳状态。如王海波和范肖南介绐的数学信号处理器DSP在线阵CCD信号实时采集与处理中的应用，通过提取浮选泡沫层图像的特征量来预测精煤泡沫灰分；李庆利等提出了综合应用煤泥浮选泡沫图像灰度和梯度信息进行浮选状态监控，介绍了使用基于SOBEL算子改进的方向和算子对煤泥浮选泡沫图像进行处理的方法。此外，一些科研工作者对泡沫层厚度的测量也开展了研究工作。

可以肯定，随着科研工作的不断深入，售后浮选系统的自动控制技术水平将会得到不断地提高。

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