球磨机运动学研究的方法及内容

本文主要采用理论分析研究的方法。理论研究主要是磨球的运动学分析，因为最外层磨球介质的运动曲线是所有磨球运动曲线的外包络线，它决定了其它磨球的运动范围。同时衬板的磨损量是与衬板和最外层磨球的相对滑动量有关的，尤其在上升区，村板的磨损就取决于磨球与衬板的相对滑动量。故本文先通过磨球运动的理论分析，再来提出衬板结构参数设计的依据，并采用有限元分析软件ANSYS建模对衬板所受冲击磨损的过程进行了分析。为此，本文主要研究以下几个方面内容：

(1)查阅大量文献，综合叙述了球磨机结构、工作原理、发展现状以及对球磨机磨矿理论研究目标难点做了详细了概述。

(2)在理论上分析磨球的受力情况及在筒内的运动状念情况，重点分析在圆周运动及抛落运动状态时的运动轨迹并得出运动轨迹方程。分析了磨球的冲击特性、冲击角度、冲击位置、冲击能量等：分析磨球的自转速度，并证明磨球与衬板问是存在相对滑动的。对球磨机衬板的设计提供一些参数和理论上的指导。

(3)球磨机衬板形状发展及衬板受力状况，从衬板的结构、受力状况、衬板的设计依据依据衬板表面参数的确定依次进行了分析，并通过分析研究建立了一个计算衬板近似寿命的模型。

(4)用理论计算的方法确定球磨机中磨球的冲击特性，然后用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA对球磨机磨球冲击过程进行仿真分析，并对冲击过程的时间历程图表进行分析说明。