球磨机磨球的受力与运动

由于球磨机磨球在离心状态下不发生磨矿作用，故对此状态下的磨球运动不做分析。当其作泻落式运动时，目前仅能对此运动状态作定性描述，还不能建立运动方程式，难于用数学方法对其运动及力学作量化描述。在抛落状态时，磨球和物料在摩擦力、离心力和衬板凸峰的携带下被提升到一定高度后与衬板脱离，先升高、后下降到抛物线轨迹落下。一方面磨球随筒体圆周运动；另一方面磨球与磨球、磨球与磨粒之间发生碰撞和辗磨，即作随机的相对运动。当磨球达到一定高度后被扫荡撞击并辗碎物料为一个工作循环。在这个复杂的运动过程中，磨球随受着抛落时的较大冲击力和磨球之间碰撞时较小冲击、法向压力、切向力及磨粒的磨削作用。

研究磨球在球磨机内的运动规律，一般分析筒体内最外层球的运动来说明其运动规律。为了使问题简单化现做如下假设：

1、循环运动假设，在轴向各个不同的垂直断面上磨球的运动状态完全相似；

2、无干涉假设，球与筒壁及磨球之间无相对滑动；

3、质点假设，略去磨球的直径不计，则外层球的回转半径可以用筒体内的半径来表示；

4、无影响假设，球磨机筒体内物料对于磨球运动的影响可以忽略不计。