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球磨机自适应模糊因子设计

影响模糊控制系统性能的因素不但有控制规则,而且模糊化和精确化两个过程直接影响被控过程动态性能优劣,这里主要表现在量化因子和比例因子的选取上。在模糊控制过程中,量化因子的确定是很关键的,它不仅影响系统的动态品质,也影响到系统的稳定性。概括地说,量化因子越大,系统的超调量越大,过渡过程时间就越长,但是稳态精度较高;反之,量化因子越小,则系统的变化越慢,稳态精度越低。比例因子的选择对模糊控制器的动态性能也有很大影响,概括地说,若比例因子取的过大,则会造成被控过程阻尼特性下降,导致系统震荡;反之,若取的过小,会使系统动态响应过程变长。

对于像球磨机这种时变系统,如果只选择一组固定的模糊因子,在对象特性发生大幅度变化时,快速性和阻尼性存在着矛盾,控制器鲁棒性欠佳,难以适用于整个控制过程。为此,将根据被控变量误差的不同,选择不同的量化因子与比例因子来控制系统。模糊因子选择的原则是:当误差较大时,这时应进行粗调,即减小量化因子,同时增大比例因子,增强控制作用使系统快速向误差减小的方向运动;当误差较小时,表明被控量在平衡点附近缓慢地波动,即系统接近稳态时,参数调整思想与上述相反。

在球磨机运动中,如果出口温度过高,则可能引发煤粉自燃事故。因此,在实际生产中,需要严格控制球磨机出口温度的上限值。为此,在对出口温度误差划分区间时,在温度高的区间应划分细点,以便控制系统在这些区间可以快速反应,向着温度降低的方向变化;出口温度过低,则会导致球磨机干燥出力下降,但并不会发生危险,因此误差在这些敬意时,范围可以划分的粗些。

由于球磨机系统是负压系统,其入口负压不可以过低,否则可能导致煤粉外喷。因此,在入口负压过低区域,敬意应划分细些,这些就可以保证当入口负压进入该区域时,控制系统可以快速反应,使入口负压增大;在入口负压过高的区域,会导致过大漏风,降低系统效率,在此区域可以将区间划分粗些,让其进入该区域有下降的趋势即可。

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