球磨机内部参数检测的研究内容

近年来随着检测仪表、计算机技术的迅速发展，生产过程自动检测技术的应用已日趋广泛，选矿过程自动检测技术的应用与研究也在迅速发展，尤其是现代检测技术和手段的发展和完善为选矿过程的优化控制创造了更有利的条件。

1、到目前为止，所有的检测方法（不论是单因素检测还是双因素检测）都不能准确地确定球磨机的内部参数。由于不能很好地解决球磨机内部参数的在线检测，磨矿回路的控制器都是通过不能反映球磨机内部真实情况的参数来实施控制，球磨机也不能维持运行在最优状态，因此限制了球磨过程的自动控制效果。

2、球磨过程输入与输出之间关系的数学模型有待进一步的研究。所有的模型考虑的因素都是介质填充率和球磨机转速率，有的模型也考虑了料球比，但对于磨矿浓度的影响则研究较少。而且对加入矿浆以后球磨机输入与输出关系的研究还很不够。因此，模型不能反映实际情况，限制了在实际生产中的应用。

3、对球磨机内部参数的优化研究还不够，这也是目前工业生产中球磨机不能运行的最优状态的主要原因之一。

缺少有效且实用的检测方法和手段、数学模型中使用参数不全面、球磨机内部参数优化的不足是目前球磨过程自动检测中存在的主要问题，同时也是自动控制不能取得满意结果的症结所在。基于前人的研究成果，本研究拟以计算机技术为基础，借助现代检测技术，选用适宜的检测仪表，确定球磨机的内部参数，在此基础上，研究球磨机内部参数的优化，为球磨过程的优化控制奠定基础。具体研究工作有以下几个方面。

1)、在实验室内，设计和建立球磨机工作系统。

2)、选择适宜的检测仪表，建立球磨机内部参数的计算机检测系统。由于单因素和双因素都难以确定球磨机中某一时刻的状态，因此，本研究采用三因素响应来确定球磨机的内部参数。选用电耳、功率和压力传感器来确定球磨机的内部参数。在检测系统的功能上，引入目前广泛的PC机，建立一套在线检测软件。

3)、分别建立电耳信号、功率信号以及压力传感器信号与球磨机转速率、料球比、介质填充率以及磨矿浓度之间关系的数学模型；研究电耳信号、功率信号以及压力传感器的信号分别随球磨机转速率、料球比、介质填充率以及磨矿浓度的变化规律。

4)、根据所建立的数学模型确定球磨机的内部工作参数。

由于球磨机正常生产时，通常情况下，球磨机的转速率是不改变的，因此，只有其余三个因素影响球磨机的工作状态（不考虑其它因素的影响）。因此，根据三因素检测所建立的三个数学模型，就可以确定球磨机的适时内部参数。

5)、根据研究结果，对球磨机内部参数进行优化研究，为球磨机内部参数的优化控制奠定基础。