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郑州山川重工有限公司
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摆动式球磨机模糊控制提出的原因

球磨机制粉系统是一个典型的多变量非线性时变系统,球磨机罐内的存料量、罐内温度、罐内负压及球磨机转速等之间存在着相当严重的藕合,其运行轨迹单一,基于经典PID控制器的控制系统很难正常投入运行,即使投入也难于保证球磨机处于最佳工况。因此实现球磨机的自动控制问题尤为关键。而摆动式球磨机的提出解决了这些问题。关于球磨机的运动为多维复合曲线运动。

随着自动控制技术的广泛应用和自动控制水平的不断提高,国内外对球磨机的自动控制也在进行着大量的研究。传统的控制方案大多都是建立在精确测量球磨机存料量的基础上,并且是人工手动操作,其经济性完全取决于人员的操作水平、调整能力和工作责任心。这类方法投资大,改装工作量也客观,各制粉系统水平参差不齐,控制所带来的经济效益很差,对于用电量需求巨大而经济技术落后的我们来说,不宜采用。

为了保证球磨机安全运行,降低成本,提高经济效益,提高机组的自动投入率,我们在智能控制理论的基础上,研究探讨专家模糊控制系统在球磨机自动控制中的应用,即总结归纳传统控制思想,采用简单的静态解祸网络与动态前馈补偿相结合的解祸方法,采用模糊语言规则,存储到计算机中进行数值运算,设计出了新型的球磨机智能控制系统。它不需要知道被控对象的数学模型,且具有比常规控制系统更好的稳定性和更强的鲁棒性。实验证明,将它确定为球磨机的基本控制策略是可行的。

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